BANNER激光测距传感器尺寸结构图

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化

反射板式传感器将发射器和接收器元件装在同一个外壳中。它使用反射器将发射的光线反弹回接收器。与对射模式传感器类似，当物体阻断或“中断"有效光束时，它就会感应到物体。由于反射板式传感为光束中断模式，因此通常无关被检测物体的反射率。 

现已提供具有的抗光性，避免串扰和IO-Link通信的对立模式模型

可调场 Q2X 的过量增益高，能够可靠地检测深色的晶片。其物体间距很小，在上一个晶片移开后，机器会立即将下一个晶片移到合适位置。其外形小巧，很容易安装到机器中，不会碍手碍脚。

对于不同波长的光，材料所起的作用也不相同。有的材料可能会吸收一种波长的光而反射另一种波长的光，或者两种颜色之间的对比度很低。在这种情况下，尝试使用不同颜色的 LED（如蓝色）就能轻松解决问题。

邦纳很多传感器使用激光来发射光束。激光的光束光斑小，精度较高，非常适合检测很小的物体或特征。即使经过很远的距离，这种光束也能保持紧密，实现更远距离的检测。 

背景抑制（BGS）传感器是一种散射式传感器，其检测范围有明确的限制，会忽略超出检测范围的任何物体。背景抑制传感器有两类：固定场和可调场。这两类传感器均使用三角测量法来确定截止距离，然后让传感器忽略该距离外的所有对象。固定检测区域内的可用过量增益通常很高，可以检测反射率较低的表面。背景抑制传感器通常可以检测出白色背景上的深色目标，前提是该背景超过了传感器的截止距离。

通过减少组件和布线，可以简化安装，并且无需改造目标或接收器    

坚固结实的设计，耐机械冲击、过紧和振动

倾斜的四位显示屏提供清晰的距离读数

激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

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