坚固型FESTO费斯托旋转抓手含税运供货

HGRT-40-A 对应参数

规格

40

最大替换精度

≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay

≤0.1 deg

最大开角

180 deg

旋转对称

≤0.2 mm

重复精度，爪手

≤0.02 mm

爪手夹爪的数量

2

安装位置

可选

工作模式

双作用

爪手功能

径向

结构特点

强制先导工作运动顺序

位置检测

通过接近开关

通过电感式传感器

符号

00991894

工作压力

3 bar ... 8 bar

爪手的最大工作频率

≤2 Hz

6 bar 时的最短打开时间

283 ms

6 bar 时的最短关闭时间

320 ms

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

环境温度

5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩

3892 Ncm

总爪手扭矩，关闭，6 bar

3526 Ncm

转动惯量

13.87 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态

400 N

抓手最大扭矩 My，静态

17.5 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态

1.6 Nm

导向部件的润滑间隔

10 MioCyc

产品重量

1580 g

安装方式

通过内螺纹和定位套

气动接口

G1/8

材料说明

RoHS 合规

外壳材料

光滑阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料

加硬钢

产品资料 

坚固而精确的运动装置，具有高的抗扭矩性，使用寿命长

通过精确磨削的滑动导向装置可靠地抓取

滑动导轨

每个抓手手指的张开角度可自由调节，最大可达 90°，从而优化了循环时间

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

驱动器上多种多样的适应方式

旋转抓手HGRT-40-A

坚固型FESTO费斯托旋转抓手含税运供货